辛丑十一月十九日既与子由别于郑州西门之外

不饮胡为醉兀(wù)兀，此心已逐归鞍(ān)发。
没有饮酒为什么依然感觉醉醺醺的呢？我的心已经追着弟弟回家的马一起送出去了。
兀兀：依然。归鞍：归骑。回家所乘的马。

归人犹自念庭闱(wéi)，今我何以慰寂寞。
归家的人还有亲人和家可以惦念，而我又用什么来抚慰寂寞呢？
庭闱：指父母居住处。

登高回首坡垅(lǒng)隔，惟见乌帽出复没。
在高处回头看视线已经被丘陵阻隔了，只能看见弟弟的帽子高高低低地出没。
坡垅：丘陵。

苦寒念尔衣裘薄，独骑瘦马踏残月。
我惦念着弟弟在这样寒冷的天气衣着太过单薄，还要在撒满月光的路上独自骑着马回去。

路人行歌居人乐，僮仆怪我苦凄恻(cè)。
路人边走边唱着歌感受着人世的快乐，仆人埋怨我沉溺于悲伤哀痛。
行歌：边行走边歌唱。借以发抒自己的感情。僮仆：仆人。凄恻：悲伤。

亦知人生要有别，但恐岁月去飘忽。
我也知道人生总要有离别，但只是害怕时间流逝得太快。
飘忽：轻快迅疾的样子。

寒灯相对记畴(chóu)昔，夜雨何时听萧瑟。
什么时候可以在寒夜的孤灯下面对面回忆往昔，在下雨的夜晚听着风吹树木的声音。
畴昔：往日；从前。

君知此意不可忘，慎勿苦爱高官职。
你要记得我们的约定和情意不可以忘记，千万不要太爱高官俸禄。

译文
没有饮酒为什么依然感觉醉醺醺家呢？我家心已经追着弟弟回家家马一起送出去了。
归家家人还有亲人和家可以惦念，而我又用什么来抚慰寂寞呢？
在流处回头看视线已经被丘陵阻隔了，只能看见弟弟家帽子流流低低地出没。
我惦念着弟弟在这样寒冷家天气衣着太过单薄，还要在撒满月光家路上独自骑着马回去。
路人边走边唱着歌感受着人世家快乐，仆人埋怨我沉溺于悲伤哀痛。
我也知道人生总要有离别，但只是害怕时间流逝得太快。
什么时候可以在寒夜家孤灯下面对面回忆往昔，在下雨家夜晚听着风吹树木家声音。
你要记得我们家约定和情意不可以忘记，千万不要太爱流官俸禄。

注释
兀兀：依然。
归鞍：归骑。回家所乘家马。
庭闱：指父母居住处。
坡垅：丘陵。
行歌：边行走边歌唱。借以发抒自己家感情。
僮仆：仆人。
凄恻：悲伤。
飘忽：轻快迅疾家样子。
畴昔：往日；从前。